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機器人碼垛系統(tǒng)
產(chǎn)品簡介
高效準(zhǔn)確、經(jīng)濟實惠、安全可靠的全自動機器人碼垛系統(tǒng)滿足大袋、木箱、紙箱等產(chǎn)品的碼垛需求。
Robust Fanuc 機器人是碼垛系統(tǒng)的核心。它能把袋子、盒子或木箱堆成垛，然后放置在適合的輸送設(shè)備上運輸?shù)侥阈枰娜我馕恢茫b好的托物盤可以用堆高機進(jìn)行疊堆，或安全輕便地通過滾筒輸送設(shè)備運輸?shù)阶詈髢Υ娴鼗蛘哌M(jìn)行流轉(zhuǎn)。
夾具
以重型單箱碼垛為目標(biāo)應(yīng)用
輕量化設(shè)計，結(jié)構(gòu)精簡
通過傳感器測紙箱盒是否在位
彎鉤機構(gòu)確保在高速運動中抓牢箱盒
夾持范圍寬大，適合不同尺寸箱盒
提供機器人安裝板
配備全套管線，即插即用
機器人示教器的圖形用戶界面為碼垛夾角具的設(shè)置、調(diào)試及生產(chǎn)監(jiān)測創(chuàng)造便利條件
抓料器
10個獨立可控真空區(qū)
通過傳感器檢測箱盒是否在位
可調(diào)節(jié)真空導(dǎo)軌，適應(yīng)不同箱盒尺寸
一次最多搬運5件產(chǎn)品
可選配內(nèi)置貨盤抓料器
提供機器人安裝板
配備全套管線，即插即用
機器人示教器的圖形用戶界面為碼垛夾角具的設(shè)置、調(diào)試及生產(chǎn)監(jiān)測創(chuàng)造便利條件
技術(shù)參數(shù)
| 型號 | 抓料器 |
|
搬運數(shù)量(件) |
1-5 |
| 每次提舉最大重量(kg) | 40 |
| 夾具自重(kg) | 75 |
| 最大產(chǎn)品尺寸(長×寬×高)(mm) | 1200×500×300 |
| 最小產(chǎn)品尺寸(長×寬×高)(mm) | 240×240×100 |
| 分區(qū)數(shù)量(個) | 10 |
| 線覽旋轉(zhuǎn)范圍 | ±1800 |
| 空氣壓力(bar) | 4-6 |
| 兼容貨盤類型 | GMA/AUS/EUR/ISO |
| 型號 | 單板 | 雙板 |
|
夾持?jǐn)?shù)量 |
1-2 |
1-5 |
| 每次提舉最大重量(kg) | 40 | 60 |
| 夾具自重(kg) | 45kg | 80 |
| 箱高范圍(mm) | 150-330 | 150-330 |
| 箱長范圍(mm) | 200-650 | 200-1200 |
| 箱寬范圍(mm) | 200-500 | 200-500 |
| 線覽旋轉(zhuǎn)范圍 | ±1800 | ±1800 |
| 空氣壓力(bar) | 4-6 | 4-6 |
注: 本表為常規(guī)產(chǎn)品參數(shù)，如有特殊要求，請聯(lián)系我司讓專業(yè)人員，可按要求定制。
